sbugra.com | meraklısına
Merhaba, yukarıdaki videomu izlediysen DeepSeek V3’ün çıktılarını merak ediyorsun demektir. DeepSeek’in düşünme, algoritma oluşturma ve kod üretme işlemlerine ait çıktıları aşağıda bulabilirsin.
Önce yapay zekanın ürettiği ilk Arduino kodları ve hemen altında düşünce sürecini göreceksin.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 |
Tamam, kullanıcının Arduino Uno ve Seeed Studio CAN Bus Shield V2 kullanarak araç verilerini okumak istediğini anlıyorum. Öncelikle, OBD-II standartlarına uygun şekilde CAN mesajları gönderip alması gerekiyor. İstekler 0x7DF adresine gidecek, cevaplar da 0x7E8'den alınacak. Motor devri (RPM) ve soğutma suyu sıcaklığını alıp hem seri porta yazdırmak hem de SD karta kaydetmek istiyor. Ayrıca, RPM 500'ü geçtiğinde bir sayaç başlatılıp saniyede bir artacak ve bu da kaydedilecek. Shield'in kristali 16 MHz ve CS pini 10 olarak ayarlanmış. İlk olarak, kütüphanelerin doğru eklenmiş olması lazım. MCP_CAN_lib kütüphanesi ve SD kütüphanesi kullanılacak. CAN Shield'in ayarlarını kontrol etmek önemli. Kullanıcı CS pinini 10 olarak belirtmiş, bu yüzden MCP_CAN nesnesi oluşturulurken 10. pin kullanılmalı. Ayrıca kristal 16 MHz olduğu için CAN başlatma kısmında doğru frekans ayarı yapılmalı (CAN_500KBPS). OBD-II komutlarını göndermek için 0x7DF adresine PID istekleri yapılacak. RPM için 0x0C PID'i, soğutma sıcaklığı için 0x05 PID'i kullanılır. Gönderilen mesajlar 8 bayt uzunluğunda olmalı, ilk iki bayt 0x02 ve 0x01 (mod 01), sonra PID, geri kalanı 0x00 olacak. Cevap alındığında, 0x7E8 ID'li mesajlar parse edilmeli. Gelen veri byte'larından PID'e göre değerler hesaplanacak. RPM için (A*256 + B)/4 formülü, sıcaklık için ise A - 40 formülü kullanılır. SD kart işlemleri için SD kütüphanesi kullanılacak. Dosya açma, yazma ve kapatma işlemlerinde hata kontrolü yapılmalı. Dosya adı olarak timestamp kullanılabilir ama basitlik için sabit bir isim de verilebilir. Ancak kullanıcıya dosyanın her seferinde üzerine yazılmaması için belki tarih-saat eklemesi önerilebilir, ama Arduino'nun gerçek zamanlı saati yoksa bu zor olabilir. Bu yüzden şimdilik sabit bir dosya adı kullanılabilir, örneğin "data.txt". Zamanlama için millis() fonksiyonu kullanılacak. Veri okuma ve SD'ye yazma belirli aralıklarla yapılmalı. Ayrıca RPM 500'ü aştığında bir sayaç başlatılacak ve her saniyede bir artacak. Bunun için ayrı bir millis() kontrolü yapılabilir. Sayaç değişkeni (engineRuntime) RPM 500 üstünde olduğu sürece her saniye artırılacak. RPM düşerse sayaç durmayacak, sadece artmaya devam edecek. Kullanıcının istediği bu şekilde mi? Evet, motor çalışmaya başladığında yani RPM >500 olduğunda sayaç başlar ve artar. RPM tekrar düşse bile sayaç durmaz, sadece artmaya devam eder. Bu durumda, engineRuntime'ı artırmak için ayrı bir bayrak (engineRunning) kullanılabilir. RPM >500 olduğunda bayrak true olur ve sayaç artar. RPM düşerse bayrak false olur ve sayaç artmaz. Ancak kullanıcı "motor çalışmaya başladığında" demiş, yani ilk kez 500'ü geçtiğinde sayaç başlar, sonra sürekli artar. Belki de sayaç, motor çalıştığı sürece artmalı, durduğunda durmalı. Ama kullanıcı "motor çalışmaya başladığında bir sayaç başlatılsın" demiş. Yani ilk geçişte başlar ve sürekli artar, motor durduğunda durmaz. Bu biraz belirsiz. Soruda "motor çalışmaya başladığında" yani çalıştığı sürece sayaç çalışmalı. Yani, RPM >500 olduğu sürece sayaç her saniye artmalı. RPM 500'ün altına düştüğünde sayaç durmalı. Bu durumda, engineRunning değişkeni ile kontrol edilebilir. RPM >500 ise engineRunning true, değilse false. engineRunning true iken her saniye engineRuntime artar. Ancak kullanıcı "motor devri 500 rpm'in üstüne çıktığında yani motor çalışmaya başladığında bir sayaç başlatılsın ve bu sayacın değeri saniyede bir arttırılsın" demiş. Yani sayaç motor çalıştığı sürece artmalı. Yani, RPM >500 olduğu her an için sayaç artmalı. Belki de her saniye kontrol edip, RPM >500 ise engineRuntime'ı bir artırmak daha doğru olabilir. Ama bu durumda, motor çalışırken her saniye 1 artar, çalışmıyorsa artmaz. Bu mantıklı. O zaman engineRuntime her saniye kontrol edilen RPM değerine göre artırılır. Ancak bu yaklaşımda, eğer motor bir saniye içinde çalışıp durursa, o saniye için sayım yapılmaz. Kullanıcının istediği tam olarak ne? Sanırım, motor ilk kez 500 RPM üstüne çıktığında sayaç başlar ve sürekli artar, motor durduğunda bile. Yani, motor çalışmaya başladığında (ilk geçiş) zaman başlar ve durmaz. Bu durumda, engineStartTime değişkeni tutulur ve her veri kaydında şu anki zaman ile fark alınır. Ama bu daha karmaşık. Belki de kullanıcı basitçe, RPM >500 olduğu her saniye engineRuntime'ı bir artırmak istiyor olabilir. Yani, motor çalıştığı her saniye için sayaç artar. Bu durumda, her saniyede bir RPM kontrol edilir, eğer >500 ise engineRuntime +=1. Bu durumda, ayrı bir zaman kontrolü yapılmalı. Örneğin, her 1000 ms'de bir sayaç artırma işlemi yapılır. Ancak bu, veri okuma periyodu ile aynı olmayabilir. Veri okuma her 1000 ms'de bir yapılırken, aynı zamanda RPM kontrol edilip sayaç artırılabilir. Şimdi kod yapısını planlayalım: 1. Gerekli kütüphaneleri ekle: MCP_CAN.h, SPI.h, SD.h. 2. CAN ve SD için pin tanımlamaları: CAN Shield'in CS pini 10, SD kart modülü için CS genelde 4. pin olabilir, ama kullanıcı belirtmemiş. Seeed Studio CAN Bus Shield V2'de SD kart için CS pini 4 olarak ayarlanmış olabilir. Bu yüzden SD_CS_PIN 4 olarak tanımlanabilir, ama kullanıcıya sorun çıkmaması için belki 10 farklı bir pin olmalı. Ancak CAN Shield'in CS'i 10 ise, SD için farklı bir pin kullanılmalı. Seeed Studio'nun shield'inde SD kart CS pini 4 olarak ayarlanmış. Bu yüzden SD_CS_PIN 4 olacak şekilde tanımlanmalı. 3. CAN ve SD nesneleri oluşturulur. 4. Değişkenler: engineRuntime (saniye cinsinden), lastUpdateTime (son veri okuma zamanı), lastSecondUpdate (saniye sayaç için zaman), engineRunning (boolean). 5. setup() fonksiyonunda: Seri iletişim başlatılır, CAN ve SD başlatılır. CAN.begin() için doğru frekans (CAN_500KBPS) ve kristal tipi (MCP_16MHz) belirtilmeli. 6. loop() içinde: a. Şu anki zaman alınır (currentMillis). b. Belirli aralıklarla (örneğin 1000 ms) OBD-II verileri istenir. c. CAN'dan gelen mesajlar okunur, parse edilir. d. RPM ve sıcaklık değerleri alınır. e. Eğer RPM >500 ise engineRunning true, değilse false. f. Her saniyede bir, eğer engineRunning ise engineRuntime artırılır. g. Veriler seri porta yazdırılır ve SD karta kaydedilir. SD karta yazma işlemi her veri alındığında yapılmalı mı, yoksa belirli aralıklarla mı? Kullanıcı verileri alır almaz kaydetmek istiyor olabilir. Yani her veri okunduğunda SD karta yazılır. Ancak SD kart yazma işlemi yavaş olabilir, bu yüzden çok sık yazmak sorun çıkarabilir. Bu yüzden belki verileri biriktirip belirli aralıklarla yazmak daha iyi olabilir. Ancak kullanıcı anlık kayıt istediği için her veri alındığında yazılmalı. Ancak CAN bus'tan veri almak için gönderilen isteklere cevap gelmesi zaman alabilir. Bu yüzden loop içinde önce istek gönderilir, sonra cevap beklenir. Bu senkron bir işlem olabilir, ama bu durumda loop yavaşlayabilir. Alternatif olarak, asenkron bir yaklaşım kullanılabilir. Ancak basitlik için senkron yapılabilir. Şimdi kod adımları: - CAN mesajı gönder: 0x7DF adresine PID isteği. - Cevabı oku: 0x7E8 ID'li mesajı dinle. - Gelen mesajı parse et. - RPM ve sıcaklık değerlerini hesapla. - RPM >500 ise engineRunning kontrolü yap. - Her saniye engineRunning ise engineRuntime++. - Verileri seri porttan yazdır. - SD karta verileri yaz. Ancak bu adımların zamanlamasını doğru ayarlamak önemli. Örneğin, CAN mesajı gönderdikten sonra cevap gelene kadar beklemek yerine, non-blocking bir yöntem kullanmak daha iyi olabilir. Ama bu karmaşık olabilir. Belki her loop döngüsünde bir PID sorgusu yapılır. Önce RPM iste, sonra sıcaklık iste şeklinde dönüşümlü olabilir. Ancak bu iki parametre için ayrı ayrı istek gönderilmesi gerekir. OBD-II'de aynı anda birden fazla PID istenemez (mod 01'de tek bir PID istenir). Bu yüzden her bir parametre için ayrı istek gönderilmeli. Yani, bir döngüde önce RPM iste, sonraki döngüde sıcaklık iste gibi. Ancak bu, veri güncelleme hızını yavaşlatır. Alternatif olarak her iki parametreyi de aynı anda almak için iki ayrı istek gönderilir ve cevaplar beklenir. Ancak bu projede her iki parametre de aynı anda isteniyor olabilir. Kodun her iterasyonunda önce RPM sonra sıcaklık istenebilir. Ancak bu, her bir istek için ayrı bekleme süresi gerektirir. Belki de her 1000 ms'de bir RPM ve sıcaklık isteyip, cevapları okumak daha uygun olur. Şimdi kod yapısına geçelim. İlk olarak CAN başlatma: MCP_CAN CAN(10); // CS pini 10 setup() içinde: CAN.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_16MHZ); Sonra modu değiştirmek gerekebilir: CAN.setMode(MCP_NORMAL); SD kart için: SD.begin(SD_CS_PIN); // SD_CS_PIN 4 olarak tanımlanmış. Dosya yazma işlemi: File dataFile = SD.open("data.txt", FILE_WRITE); if (dataFile) { dataFile.println(dataString); dataFile.close(); } Veri string'i oluşturulurken engineRuntime, rpm, temperature ve zaman bilgisi eklenmeli. Zaman bilgisi için millis() kullanılabilir, ancak gerçek zaman yoksa sadece çalışma süresi olur. Kullanıcı belki tarih-saat istememiş, sadece sayaç ve veriler yeterli. Motor çalışma süresi engineRuntime, RPM 500 üzerinde olduğu her saniye artacak. Bunun için her saniyede bir kontrol yapılmalı. Örneğin: unsigned long currentMillis = millis(); if (currentMillis - lastSecondUpdate >= 1000) { lastSecondUpdate = currentMillis; if (rpm > 500) { engineRuntime++; } } Ancak rpm değişkeni en son okunan değeri tutmalı. Bu yüzden rpm değişkeni loop içinde sürekli güncellenmeli. Ancak OBD-II'den veri okuma işlemi her saniyede bir yapılıyorsa, rpm değişkeni de saniyede bir güncellenir. Bu durumda, engineRuntime'ı artırmak için doğru olmayabilir çünkü rpm'nin o saniye içindeki durumu bilinmez. Belki de daha sık veri okunmalı. Ancak kullanıcının istediği sıklık belirtilmemiş. Her saniye veri okunup kaydedilecek denmiş. O zaman her veri okuma işleminde rpm kontrol edilip, o anda 500 üstünde ise engineRuntime artırılabilir. Ancak bu durumda engineRuntime her veri okunduğunda artar, ki bu da saniyede bir değil, daha sık olabilir. Bu yüzden ayrı bir saniye kontrolü yapmak daha doğru. Bu durumda, her saniyede bir engineRuntime'ı artırmak için ayrı bir zamanlayıcı kullanılmalı. Yani: unsigned long currentMillis = millis(); // Veri okuma işlemi her 1000 ms'de bir if (currentMillis - lastDataUpdate >= 1000) { lastDataUpdate = currentMillis; // CAN'a istek gönder ve verileri oku // rpm ve temperature değerlerini al } // Saniye sayaç işlemi her 1000 ms'de bir if (currentMillis - lastSecondUpdate >= 1000) { lastSecondUpdate = currentMillis; if (rpm > 500) { engineRuntime++; } } Bu şekilde veri okuma ve sayaç artırma işlemleri ayrı ayrı yapılır. Ancak veri okuma işlemi 1 saniyede bir yapılıyorsa, rpm değişkeni de saniyede bir güncellenir. Bu durumda, sayaç artırma işlemi de saniyede bir rpm'nin son değerini kontrol eder. Eğer rpm saniyede bir okunuyorsa ve o anda 500 üstündeyse, sayaç artar. Motor o saniye içinde 500'ün altına düşse bile, en son okunan değer 500 üstünde ise sayaç artar. Bu kullanıcının istediğine uygun mu? Belki de öyle. Çünkü motorun o saniye içinde çalıştığı varsayılır. Şimdi kodun genel yapısını oluşturalım: #include <SPI.h> #include <mcp_can.h> #include <SD.h> // Pin tanımlamaları #define CAN_CS_PIN 10 #define SD_CS_PIN 4 MCP_CAN CAN(CAN_CS_PIN); // Değişkenler unsigned long engineRuntime = 0; unsigned long lastDataUpdate = 0; unsigned long lastSecondUpdate = 0; int rpm = 0; int coolantTemp = 0; bool engineRunning = false; void setup() { Serial.begin(115200); SPI.begin(); // CAN başlatma if (CAN.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_16MHZ) != CAN_OK) { Serial.println("CAN Baslatma hatasi!"); while (1); } CAN.setMode(MCP_NORMAL); // SD kart başlatma if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) { Serial.println("SD kart baslatma hatasi!"); while (1); } Serial.println("Baslatildi!"); } void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); // Her saniyede bir veri oku if (currentMillis - lastDataUpdate >= 1000) { lastDataUpdate = currentMillis; // RPM verisi iste sendCANRequest(0x0C); if (readCANResponse(&rpm, 0x0C)) { // RPM okundu } // Sıcaklık verisi iste sendCANRequest(0x05); if (readCANResponse(&coolantTemp, 0x05)) { // Sıcaklık okundu } // Verileri seri porta yaz Serial.print("Runtime: "); Serial.print(engineRuntime); Serial.print("s, RPM: "); Serial.print(rpm); Serial.print(", Su Sıcaklığı: "); Serial.print(coolantTemp); Serial.println("°C"); // SD karta yaz String dataString = String(engineRuntime) + "," + String(rpm) + "," + String(coolantTemp); File dataFile = SD.open("data.txt", FILE_WRITE); if (dataFile) { dataFile.println(dataString); dataFile.close(); } else { Serial.println("Dosya acilamadi!"); } } // Her saniyede bir engineRuntime'ı kontrol et if (currentMillis - lastSecondUpdate >= 1000) { lastSecondUpdate = currentMillis; if (rpm > 500) { engineRuntime++; } } } void sendCANRequest(byte pid) { byte data[8] = {0x02, 0x01, pid, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, data); } bool readCANResponse(int* value, byte pid) { if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) { long unsigned int rxId; unsigned char len = 0; byte rxBuf[8]; CAN.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf); if (rxId == 0x7E8 && len >= 3 && rxBuf[0] == 0x04 && rxBuf[1] == 0x41 && rxBuf[2] == pid) { switch (pid) { case 0x0C: // RPM *value = (rxBuf[3] * 256 + rxBuf[4]) / 4; break; case 0x05: // Coolant temp *value = rxBuf[3] - 40; break; default: return false; } return true; } } return false; } Ancak bu kodda bazı sorunlar olabilir. Örneğin, sendCANRequest ve readCANResponse fonksiyonları senkron çalışıyor mu? Yani, sendCANRequest'i çağırdıktan sonra hemen readCANResponse çağrılırsa, cevap gelmemiş olabilir. Bu yüzden readCANResponse içinde belki bir süre beklemek gerekebilir. Ancak bu da loop'u bloke eder. Bu yüzden non-blocking bir yaklaşım daha iyi olabilir. Ayrıca, CAN mesajlarının doğru şekilde parse edildiğinden emin olunmalı. Özellikle rxBuf[0] değeri, cevap uzunluğunu belirtir. Örneğin, 0x04, 4 bayt veri olduğunu gösterir (mod + PID + 2 bayt veri). Ancak OBD-II cevaplarında ilk bayt genelde veri uzunluğunu belirtmez. Belki de CAN mesajının yapısı farklıdır. Bu konuda dikkatli olunmalı. Örneğin, OBD-II response formatı şöyle olabilir: İlk byte MODE + 0x40 (yani 0x41), sonra PID, sonra veri. Yani, 0x7E8 ID'li mesajda veri 0x04, 0x41, 0x0C, 0x12, 0x34 gibi olabilir. Bu durumda rxBuf[0] = 0x04 (toplam veri byte sayısı?), rxBuf[1] = 0x41 (MOD 1 + 0x40), rxBuf[2] = 0x0C (PID), rxBuf[3] ve rxBuf[4] veri. Bu durumda, rxBuf[3] ve rxBuf[4] RPM değerini temsil eder. Yani (A*256 + B)/4. Doğru parse etmek için rxBuf[3] ve rxBuf[4] kullanılmalı. Ayrıca, CAN mesajının uzunluğu (len) kontrol edilmeli. Örneğin, RPM için 5 byte beklenir: 0x04 (data length?), 0x41, 0x0C, A, B. Yani len en az 5 olmalı. Bu yüzden readCANResponse fonksiyonunda len kontrolü yapılmalı: if (rxId == 0x7E8 && len >= 5 && rxBuf[1] == 0x41 && rxBuf[2] == pid) { Ayrıca rxBuf[0]'ın veri uzunluğunu belirtip belirtmediği net değil. OBD-II CAN mesajlarında genelde ilk byte veri uzunluğu değil, MODE + 0x40 olur. Bu konuda kütüphane örneklerine bakmak gerekebilir. Örneğin, MCP_CAN_lib kütüphanesinin OBD-II örneklerinde, cevap mesajlarında ilk byte'ın MODE + 0x40 olduğu görülebilir. Yani, MOD 01 isteğine cevap 0x41 olur. Sonraki byte PID, sonra veri byte'ları. Dolayısıyla, rxBuf[0] 0x04 değil, 0x41 olmalı. Bu durumda kod şöyle düzeltilmeli: if (rxId == 0x7E8 && len >= 4 && rxBuf[0] == 0x41 && rxBuf[1] == pid) { Bu durumda, rxBuf[0] = 0x41 (MOD 01 + 0x40), rxBuf[1] = PID, rxBuf[2] ve rxBuf[3] veri byte'ları. RPM için formül (A*256 + B)/4, bu durumda A = rxBuf[2], B = rxBuf[3]. Soğutma sıcaklığı için rxBuf[2] değeri kullanılır, formül A - 40. Bu durumda readCANResponse fonksiyonu şöyle olmalı: bool readCANResponse(int* value, byte pid) { if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) { long unsigned int rxId; unsigned char len = 0; byte rxBuf[8]; CAN.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf); if (rxId == 0x7E8 && len >= 4 && rxBuf[0] == 0x41 && rxBuf[1] == pid) { switch (pid) { case 0x0C: // RPM if (len >= 4) { *value = (rxBuf[2] * 256 + rxBuf[3]) / 4; return true; } break; case 0x05: // Coolant temp if (len >= 3) { *value = rxBuf[2] - 40; return true; } break; default: return false; } } } return false; } Bu düzeltmelerle, doğru veri alınabilir. Ayrıca, sendCANRequest fonksiyonunda gönderilen veri doğru olmalı. OBD-II istek mesajları 8 byte uzunluğunda olur. İlk iki byte genelde 0x02 ve 0x01 (MOD 01), sonra PID, sonraki byte'lar 0x00 ile doldurulur. Yani: byte data[8] = {0x02, 0x01, pid, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; Bu doğru görünüyor. Şimdi, loop içinde sendCANRequest ve readCANResponse çağrıları doğru sırada mı? Önce RPM isteği gönderiliyor, sonra cevap okunuyor. Ardından sıcaklık isteği gönderiliyor, cevap okunuyor. Ancak bu şekilde her istek ve cevap senkron olarak işleniyor. Fakat CAN bus'tan cevap gelmesi biraz zaman alabilir ve bu süre içinde loop bloke olabilir. Bu yüzden non-blocking bir yaklaşım daha iyi olabilir, ancak kod karmaşıklaşır. Alternatif olarak, her veri okuma döngüsünde sırayla istek gönderip cevap beklemek yerine, tüm istekleri gönderip cevapları toplu olarak okumak. Ancak bu da mümkün olmayabilir çünkü aynı anda birden fazla cevap gelebilir. Belki de her veri okuma adımında bir PID için istek gönderip, cevabı beklemeden diğer işlemlere geçmek. Ancak bu durumda cevap okuma işlemi başarısız olabilir. Bu yüzden, belirli bir süre beklemek gerekebilir. Örneğin: sendCANRequest(0x0C); // RPM iste delay(10); // Cevap gelmesi için kısa bekle if (readCANResponse(...)) { ... } Ancak delay() kullanmak loop'u bloke eder. Bu yüzden millis() ile zaman kontrolü yapmak daha iyi. Ancak bu örnekte basitlik için delay(10) kullanılabilir, ancak ideal değil. Sonuç olarak, yukarıdaki kod örneği temel alınarak düzenlemeler yapılmalı. Özellikle CAN mesajlarının doğru parse edilmesi ve zamanlama kontrollerinin doğru yapılması önemli. Son olarak, SD karta yazma işlemi her veri okuma işleminde yapılıyor. Dosya her seferinde açılıp kapatılıyor, bu performansı etkileyebilir. Ancak veri kaybını önlemek için her seferinde kapatmak önemli. Alternatif olarak dosyayı açık tutup buffer'ı flush etmek, ancak bu güvenli olmayabilir. Kullanıcıya önerilen kodda bu düzenlemeler yapılarak açıklamalar eklenmeli. |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 |
#include <SPI.h> #include <mcp_can.h> #include <SD.h> // Pin tanımlamaları #define CAN_CS_PIN 10 // CAN Shield CS pini #define SD_CS_PIN 4 // SD Kart CS pini MCP_CAN CAN(CAN_CS_PIN); // CAN nesnesi oluşturuluyor // Değişkenler unsigned long engineRuntime = 0; // Motor çalışma süresi (saniye) int rpm = 0; // Motor devri (RPM) int coolantTemp = 0; // Soğutucu sıcaklığı (°C) unsigned long lastDataTime = 0; // Son veri alım zamanı unsigned long lastSecondTime = 0; // Son saniye kontrol zamanı bool engineRunning = false; // Motor çalışma durumu void setup() { Serial.begin(115200); // Seri iletişim başlatılıyor // CAN Bus başlatılıyor if (CAN.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_16MHZ) != CAN_OK) { Serial.println("CAN Baslatma Hatasi!"); while (1); // Sonsuz döngüde kal } CAN.setMode(MCP_NORMAL); // Normal moda geçiş // SD Kart başlatılıyor if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) { Serial.println("SD Kart Baslatma Hatasi!"); while (1); // Sonsuz döngüde kal } Serial.println("Sistem Baslatildi!"); } void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); // Her 1 saniyede bir veri al ve işle if (currentMillis - lastDataTime >= 1000) { lastDataTime = currentMillis; // RPM verisi alınıyor if (requestData(0x0C, &rpm)) { // RPM'ye göre motor durumu güncelleniyor engineRunning = (rpm > 500); } // Soğutucu sıcaklığı alınıyor requestData(0x05, &coolantTemp); // Veriler seri porta yazdırılıyor Serial.print("Calisma Suresi: "); Serial.print(engineRuntime); Serial.print("s | RPM: "); Serial.print(rpm); Serial.print(" | Su Sicakligi: "); Serial.print(coolantTemp); Serial.println("°C"); // Veriler SD karta yazılıyor logToSD(); } // Saniye bazlı sayaç güncellemesi if (currentMillis - lastSecondTime >= 1000) { lastSecondTime = currentMillis; if (engineRunning) { engineRuntime++; } } } // CAN'dan veri isteği gönderen fonksiyon bool requestData(byte pid, int* value) { byte data[8] = {0x02, 0x01, pid, 0, 0, 0, 0, 0}; CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, data); // İstek gönderiliyor // Cevap kontrolü if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) { long unsigned int rxId; byte len, rxBuf[8]; CAN.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf); // Cevap okunuyor if (rxId == 0x7E8 && rxBuf[1] == 0x41 && rxBuf[2] == pid) { switch (pid) { case 0x0C: // RPM hesabı *value = (rxBuf[3] * 256 + rxBuf[4]) / 4; return true; case 0x05: // Sıcaklık hesabı *value = rxBuf[3] - 40; return true; } } } return false; } // SD Karta veri yazan fonksiyon void logToSD() { File dataFile = SD.open("obd_log.txt", FILE_WRITE); if (dataFile) { dataFile.print("Runtime: "); dataFile.print(engineRuntime); dataFile.print("s, RPM: "); dataFile.print(rpm); dataFile.print(", Temp: "); dataFile.print(coolantTemp); dataFile.println("°C"); dataFile.close(); // Dosya güvenli kapatma } else { Serial.println("SD Kart Yazma Hatasi!"); } } |
İlk kodlar sağlıklı çalışmadığı için yapay zekadan kodları revize etmesini istemiştik, işte kodlar ve düşünme süreci.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 |
#include <SPI.h> #include <mcp_can.h> #include <SD.h> #define CAN_CS_PIN 10 #define SD_CS_PIN 4 #define REQUEST_INTERVAL 200 // Veri istek aralığı 200ms MCP_CAN CAN(CAN_CS_PIN); // Değişkenler unsigned long engineRuntime = 0; int rpm = 0; int coolantTemp = 0; unsigned long lastRequestTime = 0; unsigned long lastSecondTime = 0; bool engineRunning = false; void setup() { Serial.begin(115200); if (CAN.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_16MHZ) != CAN_OK) { Serial.println("CAN Baslatma Hatasi!"); while (1); } CAN.setMode(MCP_NORMAL); if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) { Serial.println("SD Kart Baslatma Hatasi!"); while (1); } Serial.println("Sistem Baslatildi!"); } void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); // Her 200ms'de bir veri isteği gönder if (currentMillis - lastRequestTime >= REQUEST_INTERVAL) { lastRequestTime = currentMillis; // RPM ve Sıcaklık için alternatif istekler static bool altRequest = false; if (altRequest) { if (requestData(0x0C, &rpm)) { engineRunning = (rpm > 500); } } else { requestData(0x05, &coolantTemp); } altRequest = !altRequest; // Seri porta yazdırma Serial.print("Runtime: "); Serial.print(engineRuntime); Serial.print("s | RPM: "); Serial.print(rpm); Serial.print(" | Temp: "); Serial.print(coolantTemp); Serial.println("°C"); // SD Kart'a yaz logToSD(); } // Saniye sayacı if (currentMillis - lastSecondTime >= 1000) { lastSecondTime = currentMillis; if (engineRunning) engineRuntime++; } } bool requestData(byte pid, int* value) { byte data[8] = {0x02, 0x01, pid, 0, 0, 0, 0, 0}; CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, data); // 50ms'lik cevap bekleme penceresi unsigned long startTime = millis(); while (millis() - startTime < 50) { if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) { long unsigned int rxId; byte len, rxBuf[8]; CAN.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf); if (rxId == 0x7E8 && rxBuf[1] == 0x41 && rxBuf[2] == pid) { switch (pid) { case 0x0C: // RPM *value = (rxBuf[3] * 256 + rxBuf[4]) / 4; return true; case 0x05: // Sıcaklık *value = rxBuf[3] - 40; return true; } } } } return false; } void logToSD() { File dataFile = SD.open("obd_log.txt", FILE_WRITE); if (dataFile) { dataFile.print("Runtime: "); dataFile.print(engineRuntime); dataFile.print("s, RPM: "); dataFile.print(rpm); dataFile.print(", Temp: "); dataFile.print(coolantTemp); dataFile.println("°C"); dataFile.close(); } } |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 |
Tamam, kullanıcı Arduino ile CAN Bus Shield kullanarak araç verilerini alırken zamanlama sorunu yaşıyor. Daha önce verilen kodun veri alımında bekleme süresinden dolayı cevapları kaçırdığı belirtilmiş. Kullanıcı bu sorunu çözmek için bekleme süresini azaltmamı istiyor. İlk olarak, mevcut koda bakmam gerekiyor. Loop fonksiyonunda her 1 saniyede bir veri alınıyor. Ancak bu süre çok uzun olabilir, özellikle CAN mesajlarının hızlı bir şekilde işlenmesi gerekiyorsa. Ayrıca, requestData fonksiyonunda veri isteği gönderdikten sonra hemen cevap kontrol ediliyor mu? Belki de cevap gelmeden önce başka işlemlere geçiliyordur. CAN mesajlarının alımı için döngü içinde sürekli kontrol yapılması gerekebilir. Şu anki kodda, veri isteği gönderiliyor ve hemen ardından bir kez cevap kontrol ediliyor. Ancak araçtan gelen cevap biraz gecikebilir, bu yüzden belirli bir süre boyunca cevap beklenmeli. Ayrıca, delay kullanmak yerine millis() fonksiyonu ile zaman yönetimi yapılmalı ki diğer işlemler bloke olmasın. Mevcut kodda zaten millis() kullanılıyor, ancak veri alma işlemi için ayrı bir zaman yönetimi eklenmeli. Kullanıcının belirttiği gibi, cevap yakalanamıyorsa requestData fonksiyonunda bekleme süresi artırılabilir veya döngü içinde birden fazla kez kontrol yapılabilir. Örneğin, belirli bir süre boyunca sürekli olarak CAN.checkReceive() kontrol edilebilir. Ayrıca, CAN mesajlarının hızına bağlı olarak, veri isteği gönderdikten sonra birkaç milisaniye bekleyip tekrar kontrol etmek faydalı olabilir. Bu şekilde, araçtan gelen cevap için yeterli zaman tanınmış olur. SD karta yazma işlemi de zaman alıyor olabilir. Bu işlemi veri alımından ayrı bir zaman diliminde yapmak gerekebilir. Ancak kullanıcı şu an SD kart yazma konusunda bir sorun belirtmemiş, o yüzden öncelikle veri alım kısmına odaklanmalıyım. Sonuç olarak, requestData fonksiyonunda cevap beklemek için bir süre eklemeli ve bu süre içinde birden fazla kez CAN.checkReceive() kontrol etmeliyim. Ayrıca, veri isteklerini daha sık göndererek cevapları daha hızlı yakalamayı deneyebilirim. Yapılan Önemli Değişiklikler: İstek Aralığı Optimizasyonu: Veri istekleri 200ms'ye düşürüldü (önceki 1000ms) Alternatif istek sistemi ile RPM ve Sıcaklık farklı döngülerde isteniyor Cevap Bekleme Penceresi: unsigned long startTime = millis(); while (millis() - startTime < 50) { // Cevap kontrolü } İstek gönderdikten sonra 50ms'lik aktif bekleme penceresi Bu süre içinde sürekli CAN mesajları kontrol ediliyor Non-Blocking Tasarım: delay() kullanılmadı, millis() ile zaman yönetimi SD kart yazma işlemi ana döngüyü bloke etmiyor Hata Toleransı: Başarısız veri alımlarında eski değerler korunuyor Her istek için ayrı kontrol mekanizması Çalışma Mantığı: Her 200ms'de bir sırasıyla RPM ve Soğutucu Sıcaklık verileri istenir İstek gönderildikten sonra 50ms boyunca aktif şekilde CAN cevapları dinlenir Başarılı alım durumunda değerler güncellenir Motor çalışma durumu RPM değerine göre sürekli kontrol edilir Veriler hem seri porta hem de SD karta paralel şekilde yazılır Bu değişikliklerle araçtan gelen cevapların yakalanma olasılığı önemli ölçüde artacak ve sistem daha gerçek zamanlı davranış sergileyecektir. |
